Fundatorem kościoła był rozjemca ziemi nurskiej, mieszkaniec miasta, poseł Tomasz Gocłowski. budowa rozpoczęła się w roku 1666, i 30 lat później, w roku 1696 został pan konsekrowany przez biskupa płockiego Andrzeja Chryzostoma Załuskiego i otrzymał tytuł św. Antoniego spośród Padwy.
W 1864 roku zabudowania przeszły we władania skarbu państwa i znajdowały się w nich urzędy miejskie. W 1925 r. w budynkach należących do kościoła znajdowała się egzamin rzemieślniczo-przemysłowa, od czasu tej chwili również internat tej szkoły. do 1864 r. świątynia był własnością Zakonu Bernardynów. od czasu tego roku opiekę, powyżej kościołem i klasztorem sprawowała diecezja. W 1927 r. świątynia poklasztorny został przekazany miejscowej parafii.
W przeszłości świątynia był miejscem kilku ważnych wydarzeń; m.in. w 1831 r. bronili się w tym miejscu Czwartacy. W latach 1915-1917 budowla kościoła służył zbyt szpital wojskowy.
W nocy spośród 13 na 14 marca 1989 r. spośród racji pożaru środek kościoła uległo znacznemu zniszczeniu. Został pan jednak zrekonstruowany i doprowadzony do pierwotnego stanu zbyt kilku lat.
Ta sekcja jest zalążkiem. o ile możesz, rozbuduj ją.